రంగు స్టెతస్కోప్, వైద్య కుటుంబ వైద్యుడు ఉపయోగించే పెద్ద మరియు చిన్న తలలతో కూడిన డబుల్ హెడ్ స్టెతస్కోప్, గుండె చప్పుడు వినే ఫంక్షన్